Top 12 # Chức Năng Xin Làm Đệ Tử Nro Xem Nhiều Nhất, Mới Nhất 6/2023 # Top Trend

Đệ tử trong Ngọc Rồng online có chức năng gì?

Trong Ngọc Rồng online, Đệ tử có 4 lớp nhân vật gồm: Chiến binh, Hộ vệ, Pháp sư và Sát thủ. Chúng nằm trong 3 hành tinh lớn là Namec , Xayda và Trái Đất.

Nhân vật này có thể tự nâng cấp dựa vào sức mạnh có được trong mỗi trận chiến.

Trong quá trình đánh quái, Đệ tử sở hữu khả năng chia tiềm năng sức mạnh cho chủ nhân của mình.

Nếu như trong quá trình chiến đấy, Đệ tử của người chơi bị hạ gục trong trận chiến cũng đừng tỏ ra hoảng loạn. Vì nó sẽ lại được hổi sinh sau một khoảng thời gian nhất định và tự biết tìm đến chủ nhân của mình.

Cách nhận đệ tử trong Ngọc Rồng online – Đánh bại Super Broly

Thực tế đã cho thấy, để có thể tiêu diệt tướng Broly không phải là điều dễ dàng. Các game thủ cần phải chuẩn bị đầy đủ cho mình những công cụ như sau: Set KI, bổ khi; Set HP, bổ huyết; Cuồng nộ và Găng ngon. Tốt hơn cả, nếu có thể hãy chuẩn bị thêm Capsule để tăng thêm tốc độ bay.

Một số mẹo nhận đệ tử Ngọc Rồng online miễn phí

Thời điểm lý tưởng nhất để săn Đệ tử là vào ban đêm. Bởi vì lúc này xuất hiện nhiều nên cơ hội kiếm được cũng dễ dàng hơn.

Hãy cẩn thận với sự xuất hiện của những Xayda hợp thể trong khu vực của mình và biết cách sử dụng đúng lúc.

Nếu có liên tục bị thất bại trong những trận chiến đầu tiên thì cũng đừng nản chí. Vì trải qua nhiều lần luyện tập bạn sẽ có được phản xạ nhanh hơn rất nhiều so với ban đầu.

Cách có đệ tử trong Ngọc Rồng online sử dụng sét “phản sát thương”

Đầu tiên, bạn cần chuẩn bị thật kỹ các trang bị để sẵn sàng săn Đệ tử:

1 cải trang Adroi20 để có thể trống lại được chưởng của Supper Broly

X30 Capsule bay giúp di chuyển nhanh hơn bình thường.

Cách săn Đệ tử Ngọc Rồng như sau:

Khi bạn đã vào được khu có Supper Broly, hãy đánh nó cho đến khi chỉ còn 200 – 300k HP thì dừng lại. Khi đó Supper Broly sẽ tái tạo năng lượng và đánh bạn. Vì đã được cảu trang Adroi20 nên khi Supper Broly chưởng bạn sẽ bị hụt và phản sát thương từ sét đang mang trên người.

Sau khi bị chưởng thì phản sát thương sẽ chỉ còn 1 HP. Sau đó, nếu là Xayda hãy dùng skill trói lại. Còn nếu là Trái Đất thì thái dương hạ san. Khi đó hãy dùng ACC Ngọc Rồng cần săn Đệ tử ra đánh để sở hữu ngay đệ cho mình.

Cách làm đệ tử Ngọc Rồng bằng tự sát Super Broly

Tương tự như cách săn bằng phản sát thương thì khi dùng tự sát Super Broly bạn cũng cần phải chuẩn bị cho minh những item. như sau:

x30 capsule bay

Đồ HP cao có thể là sét 6 sao

Supper Broly đạt HP cao nhất là 16.077.777, đồng nghĩa với việc người chơi phải có một Nick VIP HP: 32155554 – 1 = 32155553. Khi đó tự sát sẽ tung 50% sát thương lên Supper Broly.

Dùng nick đó tự sát vào người Supper Broly và nó sẽ chỉ còn 1 HP và dùng nick phụ làm đệ tử ra tận hưởng thôi. Với cách săn này cũng được áp dụng cho 3 hành tinh là Xayda , Namec và Trái Đất. Đây là cách thường được những bạn làm đệ tử thuê dùng nhiều hơn.

Cách kiếm đệ tử Ngọc Rồng Mabu siêu nhanh

Với cách kiếm đệ tử Ngọc Rồng Mabu này người chơi sẽ phải săn Boss Hirudegarn hàng ngày. Vào khung giờ 22h – 22h30 ở Thành Phố Vegeta. Nhiều bạn sẽ thắc mắc không hiểu tại sao lại là khung giờ này? Đơn giản vì thời điểm này mới xuất hiện tỷ lệ rơi Trứng Đệ Tử Ma Bư.

Trong cách kiếm này, nếu bạn là hành tinh Xayda thì cần có HP và ăn Bổ huyết. Còn nếu là Trái Đất thì cần có sức đánh cao, ăn Cuồng nộ. Với Namec phải có KI cao và nên ăn Bổ khí. Nhớ để ý khi Boss còn ít HP thì sử dụng ngay Skill 5 đẻ gây sát thương lên nó.

Khi nào nhặt được trứng Đệ tử Mabu, ở nhà bạn sẽ thấy có 1 quả trứng xuất hiện ngay trong rương đồ của mình. Trứng được nở trong 90 ngày. Lúc mở nó mang hình dạng như cải trang Mabu và có thể thấy rằng nó khá là đẹp.

Lưu ý rằng, Đệ tử Mabu cũng giống như bao đệ tử khác, khi mở úp nó ra thì sức mạnh cũng như chỉ số đều tăng lên.

Mẹo chơi Ngọc Rồng online như cao thủ

Cách để có thể tăng sức mạnh một cách nhanh nhất trong Ngọc Rồng online đó là:

Đứng sát ở ngay Map mà bạn đang muốn nâng sức mạnh.

Hãy để ý đến chỉ số HP và KI của mình. Vì khi thấy chúng giảm sút thì cần tiến hành tái tạo ngay.

Triển khai chiêu Đấm khi vừa tái tạo được 1 lửa.

Để nhân vật tự chiến mà không cadan phải sử dụng bất kỳ viên đậu nào.

Cách up vàng Ngọc Rồng hiệu quả nhất mà người chơi có thể thực hiện như sau:

Hạ gục các tên trộm xuất hiện trên map plant hay map đồi hoang.

Lập ACC phụ bán đá để thu vàng về.

Áp dụng cách kiếm ngọc sau đó bán đi để thu vàng.

Lập thật nhiều nick phụ và cho nhân vật của mình đi doanh trại thuê.

Thực hiện được càng nhiều thương vụ mua bán lớn càng tốt.

Game Ngọc Rồng online có một hệ thống các nhiệm vụ. Nhưng tiêu biểu nhất là: thu thập 10 Đùi gà, Tìm diệt Đệ tử, Gia nhập Bang hội, Thắng thần Mèo Karin,… Nếu muốn làm nhiệm vụ được hiệu quả và nhanh chóng nhất, người chơi cần tập luyện thường xuyên hơn.

Để có thể chuyển ngọc xanh, người chơi cần dùng nick phụ mua cải trang cho nick chính.

Muốn dịch chuyển tức thời trong Ngọc Rồng online thì bạn cần gom đủ x9999 để cải trang võ phục tại Yardart – NPC Goku.

Để có thể tăng sức mạnh nhanh nhất cho nhân vật, bạn cần làm nhiệm vụ hằng ngày và trang bị đồ ngon,…

Up vàng Ngọc Rồng online bằng cách sử dụng ACC phụ để hỗ trợ cho ACC chính.

Muốn vào được doanh trại trong trò chơi Ngọc Rồng online, nhân vật của bạn phải được gia nhập Bang hội trên 2 ngày và số thành viên trong Bang phải lớn hơn 5 cùng với sức đánh gốc lớn hơn 300.

Đánh quái, ký gửi ngọc hay làm nhiệm vụ thành tích,… để kiếm được ngọc trong game.

Chức năng của đệ tử trong Ngọc Rồng online

Ngọc Rồng online là trò chơi chiến đấu hấp dẫn được nhiều game thủ yêu thích. Khi tham gia game, bạn phải thực hiện các nhiệm vụ cùng với đệ tử của mình. Vì vậy, người chơi cần phải hiểu rõ về tính năng của Đệ tử. Chúng có những ưu điểm nổi trội như sau:

Đệ tử trong Ngọc Rồng online gồm 4 lớp nhân vật: Chiến binh, Pháp sư, Hộ vệ và Sát thủ. Các nhân vật này thuộc 3 hành tinh lớn: Xayda, Namec và Trái Đất.

Đệ tử có thể tự mình nâng cấp dựa trên sức mạnh mà nó có được trong mỗi trận đấu.

Các đệ tử có khả năng chia tiềm năng sức mạnh cho chủ nhân khi đánh quái.

Nếu như Đệ tử của bạn bị hạ gục trong trận chiến thì cũng đừng quá lo lắng. Khi đó, nó sẽ được hồi sinh lại sau 1 khoảng thời gian nhất định. Sau khi sống lại nó sẽ tự động đi tìm chủ nhân của mình.

Cách nhận đệ tử trong Ngọc Rồng online đầu tiên là đánh bại Super Broly

Mục tiêu khi săn đệ tử trong game đó là bạn phải là người cuối cùng đánh bại Super Broly. Khi đó, đệ tử mới thuộc về bạn. Tốt nhất hãy đi ngủ sớm bởi Super Broly xuất hiện rất nhiều vào ban đêm (khoảng thời gian từ 0h-4h sáng).

Hơn nữa, Super Broly còn thường xuyên xuất hiện ở nơi đông người như: Đảo kame, Đảo Gru, Rừng Dương Sĩ, Rừng Bambo,… Nó cũng có thể tìm thấy ở các thông báo dưới màn hình của người chơi.

Set HP bổ huyết (Xayda).

Set KI, bổ khí (Namec).

Cuồng nộ, găng ngon (Trái Đất).

Đi ngủ sớm và đặt báo thức dậy lúc 2 giờ sáng.

Mẹo nhận đệ tử Ngọc Rồng online miễn phí

Theo các game thủ lão làng, c ách nhận đệ tử trong Ngọc Rồng online đơn giản nhất đó là:

Chú ý quan sát các khu vực, nếu như thấy Xayda hợp thể máu trong khoảng 2-4 triệu thì hãy bám sát nó. Khi skill bom hi sinh hãy tác động skill 5 lên Super Broly thật nhanh.

Khi săn đệ tử trong Ngọc Rồng online, một số người chơi sẽ gặp phải thất bại do chưa quen. Hãy luyện tập thường xuyên để có phản xạ tốt và giành được nhiều thành công trong các trận chiến.

Cách có đệ tử trong Ngọc Rồng online bằng sét “phản sát thương”

Để nhận đệ tử Ngọc Rồng online miễn phí, người chơi có thể sét ” phản sát thương “. Trước tiên, bạn cần phải chuẩn bị:

1 sét phản sát thương từ 60% trở lên

1 cải trang Adroi20 để chống chưởng của Super Broly

X30 capsule bay để di chuyển nhanh hơn

Khi đã vào được khu vực của Suppper Broly, hãy đến đánh nó cho tới khi Super Broly còn 200-300k HP thì dừng lại. Khi đó Super Broly sẽ tái tạo năng lượng để đánh bạn. Do các bạn đã chuẩn bị cải trang Adroi20 nên Super Broly chưởng sẽ hụt và bị phản sát thương trở lại mình.

Cách làm đệ tử Ngọc Rồng bằng việc tự sát Super Broly 16T HP khi còn 1 HP

Super Broly đạt HP cao nhất là 16.077.777 khi bạn có 1 nick VIP HP: 32155554 – 1 = 32155553. Do tự sát sẽ gây 50% sát thương lên người của Super Broly.

Tiếp theo hãy dùng nick trên để tự sát vào người Super Broly. Lúc này Super Broly sẽ còn 1 HP và người chơi hãy dùng nó làm nick phụ làm đệ tử của mình. Cách săn đệ tử còn 1 HP này áp dụng cho cả 3 hành tinh: Xayda, Trái Đất, Namec và được các dân làm đệ tử thuê để sử dụng phổ biến nhất.

Cách kiếm đệ tử Ngọc Rồng Mabu

Bạn phải săn boss Hirudegarn ở thành phố Vegeta vào lúc 22h-22h30 hàng ngày. Thời điểm này có tỉ lệ rơi trứng đệ tử Mabu cao nhất.

Nếu bạn ở hành tinh Xayda thì cần HP ( ăn item bổ huyết). Ở hành tinh Trái Đất, người chơi cần sức đánh cao ( ăn cuồng nộ). Còn ở Namec, bạn cần phải có KI cao ( ăn bổ khí). Hãy để ý lúc nào boss Hirudegarn còn ít máu thì hãy sử dụng skill 5 của mình thật nhanh để gây sát thương vào nó.

Khi nhặt được trứng đệ tử Mabu, hãy về nhà bạn sẽ thất 1 quả trứng xuất hiện tại rương đồ của mình. Quả trứng này sẽ nở trong 3 tháng. Khi nở ra nó sẽ có hình dáng khá giống với cải trang Mabu.

Lưu ý: Đệ tử Mabu giống như đệ tử bình thường. Khi up đệ tử Mabu thì chỉ số và sức mạnh cũng sẽ tăng giống như đệ tử bình thường. Chúng chỉ được cái đẹp mã mà thôi.

Một số mẹo chơi Ngọc Rồng online nhanh thành cao thủ

Hệ thống các nhiệm vụ trong game vô cùng đa dạng. Tiêu biểu như: Tìm Diệt Đệ Tử, Thu Thập 10 Đùi Gà, Gia Nhập Bang Hội, Thắng Thần Mèo Karin,… Để hoàn thành các nhiệm vụ trong Ngọc Rồng online nhanh chóng và hiệu quả thì người chơi phải luyện tập thường xuyên.

Cách chuyển ngọc xanh trong Ngọc Rồng online: Sử dụng nick phụ để mua cải trang cho nick chính.

Cách dịch chuyển tức thời trong game Ngọc Rồng online: Thu gom đủ x9999 để cải trang võ phục ở Yardrat tại NPC Goku.

Cách tăng sức mạnh Ngọc Rồng online: Làm nhiệm vụ hàng ngày trong bang và mua những món đồ ngon,…

Cách up vàng trong Ngọc Rồng online: Sử dụng nick phụ để hỗ trợ cho nick chính.

Cách kiếm ngọc trong game: Đánh quái, làm nhiệm vụ thành tích, ký gửi ngọc,….

DUB có nghĩa là gì? DUB là viết tắt của Rối loạn chức năng chảy máu tử cung. Nếu bạn đang truy cập phiên bản không phải tiếng Anh của chúng tôi và muốn xem phiên bản tiếng Anh của Rối loạn chức năng chảy máu tử cung, vui lòng cuộn xuống dưới cùng và bạn sẽ thấy ý nghĩa của Rối loạn chức năng chảy máu tử cung trong ngôn ngữ tiếng Anh. Hãy nhớ rằng chữ viết tắt của DUB được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như ngân hàng, máy tính, giáo dục, tài chính, cơ quan và sức khỏe. Ngoài DUB, Rối loạn chức năng chảy máu tử cung có thể ngắn cho các từ viết tắt khác.

DUB = Rối loạn chức năng chảy máu tử cung

Tìm kiếm định nghĩa chung của DUB? DUB có nghĩa là Rối loạn chức năng chảy máu tử cung. Chúng tôi tự hào để liệt kê các từ viết tắt của DUB trong cơ sở dữ liệu lớn nhất của chữ viết tắt và tắt từ. Hình ảnh sau đây Hiển thị một trong các định nghĩa của DUB bằng tiếng Anh: Rối loạn chức năng chảy máu tử cung. Bạn có thể tải về các tập tin hình ảnh để in hoặc gửi cho bạn bè của bạn qua email, Facebook, Twitter, hoặc TikTok.

Như đã đề cập ở trên, DUB được sử dụng như một từ viết tắt trong tin nhắn văn bản để đại diện cho Rối loạn chức năng chảy máu tử cung. Trang này là tất cả về từ viết tắt của DUB và ý nghĩa của nó là Rối loạn chức năng chảy máu tử cung. Xin lưu ý rằng Rối loạn chức năng chảy máu tử cung không phải là ý nghĩa duy chỉ của DUB. Có thể có nhiều hơn một định nghĩa của DUB, vì vậy hãy kiểm tra nó trên từ điển của chúng tôi cho tất cả các ý nghĩa của DUB từng cái một.

Ý nghĩa khác của DUB

Bên cạnh Rối loạn chức năng chảy máu tử cung, DUB có ý nghĩa khác. Chúng được liệt kê ở bên trái bên dưới. Xin vui lòng di chuyển xuống và nhấp chuột để xem mỗi người trong số họ. Đối với tất cả ý nghĩa của DUB, vui lòng nhấp vào “thêm “. Nếu bạn đang truy cập phiên bản tiếng Anh của chúng tôi, và muốn xem định nghĩa của Rối loạn chức năng chảy máu tử cung bằng các ngôn ngữ khác, vui lòng nhấp vào trình đơn ngôn ngữ ở phía dưới bên phải. Bạn sẽ thấy ý nghĩa của Rối loạn chức năng chảy máu tử cung bằng nhiều ngôn ngữ khác như tiếng ả Rập, Đan Mạch, Hà Lan, Hindi, Nhật bản, Hàn Quốc, Hy Lạp, ý, Việt Nam, v.v.

Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨAVIỆTNAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT CS2 Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM 3 Tên và tóm tắt yêu cầu, nội dung bài tập lớn: chức năng nguyên lý làm việc của các phần tử điều khiển trong các hộp số tự động Nội dung của bảng thuyết minh, các yêu cầu chính: 1. Tổng quan hộp số tự động 2. Cấu tạo và các cụm chi tiết chính trong hệ thống điều khiển của hộp số 3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển của hộp số 4. Kết luận và đánh giá Phần 1: Nguyễn Thanh Huy Phần 2,3,4: Lê Văn Khá, Đặng Ngọc Khánh, Lê Danh Lam 1 GVHD: TS. NGUYỄN HỮU CHÍ SVTH: NGUYỄN THANH HUY LÊ VĂN KHÁ ĐẶNG NGỌC KHÁNH LÊ DANH LAM Nhóm: 3 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Lớp: Cơ điện tử­K53 MỤC LỤC Nhận xét của GVHD: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 2 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… I. Tổng quan về hộp số tự động 1.1. Giới Thiệu Chung: 1.1.1..Khái quát: Trên xe sử dụng hộp số thường, thì lái xe phải thường xuyên nhận biết tải và tốc độ động cơ để chuyển số một cách phù hợp. Khi sử dụng hộp số tự động, những sự nhận biết như vậy của lái xe là không cần thiết. Việc chuyển đến vị trí số thích hợp nhất được thực hiện một cách tự động theo tải động cơ và tốc độ xe. Với các xe có hộp số tự động thì người lái xe không cần phải suy tính khi nào cần lên số hoặc xuống số. Các bánh răng tự động chuyển số tuỳ thuộc vào tốc độ xe và mức đạp bàn đạp ga. 3 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Một hộp số mà trong đó việc chuyển số bánh răng được điều khiển bằng một ECU (Bộ điều khiển điện tử) được gọi là ECT­Hộp số điều khiển điện tử, và một hộp số không sử dụng ECU được gọi là hộp số tự động thuần thuỷ lực. Hiện nay hầu hết các xe đều sử dụng ECT. Đối với một số kiểu xe thì phương thức chuyển số có thể được chọn tuỳ theo ý muốn của lái xe và điều kiện đường xá. Cách này giúp cho việc tiết kiệm nhiên liệu, tính năng và vận hành xe được tốt hơn. Hình 1.1: Sử dụng hộp số tự động 1.1.2. Lịch sử phát triển. Ngay từ những năm 1900, ý tưởng về một loại hộp số tự động chuyển số đã được các kỹ sư hàng hải Đức nghiên cứu chế tạo. Đến năm 1938, hộp số tự động đầu tiên ra đời khi hãng GM giới thiệu chiếc Oldsmobile được trang bị hộp số tự động. Việc điều khiển ô tô được đơn giản hóa bởi không còn bàn đạp ly hợp. Tuy nhiên do chế tạo phức tạp và khó bảo dưỡng sửa chữa nên nó ít được sử dụng. Đến những năm 70 Hộp số tự động thực sự hồi sinh khi hàng loạt hãng ô tô cho ra các loại xe mới với hộp số tự động đi kèm. Từ đó đến nay hộp số tự động đã phát triển không ngừng và dần thay thế cho hộp số thường. Khi mới ra đời, hộp số tự động là loại có cấp và được điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực. Để chính xác hóa thời điểm chuyển số và để tăng tính an toàn khi sử dụng, hộp số tự động có cấp điều khiển bằng điện tử (ECT) ra đời. 4 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Vẫn chưa hài lòng với các cấp tỷ số truyền của ECT, các nhà sản xuất ô tô đã nghiên cứu, chế tạo thành công một loại hộp số tự động với vô số cấp tỷ số truyền (hộp số tự động vô cấp) vào những năm cuối của thế kỷ XXcụ thể như sau:  Hộp số tự động (HSTD), theo công bố của tài liệu công nghiệp ô tô CHLB Đức, ra đời vào 1934 tại hãng Chysler. Ban đầu HSTD sử dụng Ly hợp thủy lực và Hộp số hành tinh, điêu khiển hoàn toàn bằng van con trượt thủy lực, sau đó chuyển sang dùng Biến mômen thủy lực đến ngày nay, tên gọi ngày nay dùng là AT.  Tiếp sau đó là hãng ZIL (Liên xô cũ 1949) và các hãng Tây Âu khác (Đức, Pháp, Thụy sĩ). Phần lớn các HSTD trong thời kỳ này dùng hộp số hành tinh 3, 4 cấp trên cơ sở của bộ truyền hành tinh 2 bậc tự do kiểu Willson, kết cấu AT.  Sau những năm 1960 HSTD dùng trên ô tô tải và ô tô buýt với Biến mômen thủy lực và hộp số cơ khí có các cặp bánh răng ăn khớp ngoài, kết cấu AT.  Sau năm 1978 chuyển sang loại HSTD kiểu EAT (điều khiển chuyển số bằng thủy lực điện tử), loại này ngày nay đang sử dụng.  Một loại HSTD khác là hộp số vô cấp sử dụng bộ truyền đai kim loại (CVT) với các hệ thống điều khiển chuyển số bằng thủy lực điện tử, (cũng là một dạng HSTD).  Ngày nay đã bắt đầu chế tạo các loại truyền động thông minh, cho phép chuyển số theo thói quen lái xe (thay đổi tốc độ của động cơ băng chân ga) và tình huống mặt đường, HSTD có 8 số truyền …. Hệ thống truyền lực sử dụng HSTD được gọi là hệ thống truyền lực cơ khí thủy lực điện tử, là khu vực có nhiều ứng dụng của kỹ thuật cao, sự phát triển rất nhanh chóng, chẳng hạn, gần đây xuất hiện loại hộp số có khả năng làm việc theo hai phương pháp chuyển số: bằng tay, hay tự động tùy thuộc vào ý thích của người sử dụng. Hiện nay để đáp ứng nhu cầu của khách hàng và để tăng tính an toàn khi sử dụng, các nhà chế tạo đã cho ra đời loại hộp số điều khiển bằng điện tử có thêm chức năng sang số bằng cần như hộp số thường. 5 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Ngày nay hộp số tự động đã được sử dụng khá rộng rãi trên các xe du lịch, thậm chí trên xe 4WD và xe tải nhỏ. Ở nước ta, hộp số tự động đã xuất hiện từ những năm 1990 trên các xe nhập về từ Mỹ và châu Âu. Tuy nhiên do khả năng công nghệ còn hạn chế, việc bảo dưỡng, sửa chữa rất khó khăn nên vẫn còn ít sử dụng. Hiện nay, cùng với những tiến bộ của khoa học kỹ thuật, công nghệ chế tạo hộp số tự động cũng được hoàn chỉnh, hộp số tự động đã khẳng định được tính ưu việt của nó và dần thay thế cho hộp số thường. 1.1.3. Phân loại Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động. 1. Phân loại theo tỉ số truyền : Hộp số tự động vô cấp: Là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động, liên tục tỷ số truyền nhờ sự thay đổi bán kính quay của các puly. Hộp số vô cấp trên ô tô chủ yếu là kiểu truyền động bằng thủy lực. 6 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình: 1.3 Hộp số tự động vô cấp Ưu điểm: kết cấu đơn giản, hiệu suất truyền động cao, kích thước nhỏ gọn. Động cơ không bị chuyển trạng thái đột ngột, giúp tối ưu hóa quá trình hoạt động và gián tiếp giảm mức ăn xăng. Nhược điểm: Có tỷ số truyền giới hạn, có tay số giới hạn và khi ra vào số phải thay đổi chế độ làm việc của động cơ. Chế tạo phức tạp dẫn tới giá thành cao. Phạm vi sử dụng: hiện nay được sử dụng nhiều trên các loại xe du lịch, xe yêu cầu kích cỡ nhỏ gọn. 7 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Kết cấu gọn gàng, chắc chắn, dễ điều khiển bảo dưỡng và sửa chữa, giá thành hạ. Hộp số tự động có cấp: Khác với hộp số vô cấp, hộp số tự động có cấp cho phép thay đổi tỷ số truyền theo các cấp số nhờ các bộ truyền bánh răng. Kiểu hộp số có cấp gồm một số cấp hữu hạn ( thường từ 3 đến 20 cấp), ứng với mỗi cấp giá trị mô men và do đó tốc độ truyền qua hộp số là không đổi. Ưu điểm: kết cấu đơn giản, hiệu suất truyền động cao, kích thước nhỏ gọn. Nhược điểm: có tỷ số truyền giới hạn, có tay số giới hạn và khi ra vào số phải thay đổi chế độ làm việc của động cơ. Phạm vi sử dụng: được sử dụng rộng dãi trên hầu hết các dòng xe hiện nay. Hình 1.4: Hộp số tự động có cấp 2. Phân loại theo cách điều khiển: Theo cách điều khiển có thể chia hộp số tự động thành hai loại, chúng khác nhau về hệ thống sử dụng để điều khiển chuyển số và thời điểm khóa biến mô. Một loại là điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực, loại kia là điều khiển điện tử (ECT), nó sử dụng ECU để điều khiển và có thêm chức năng chẩn đoán và dự phòng. 8 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hộp số điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực hoạt động bỡi sự biến đổi một cách cơ khí tốc độ xe thành áp suất ly tâm và độ mở bướm ga thành áp suất bướm ga rồi dùng các áp suất thủy lực này để điều khiển hoạt động của các ly hợp và phanh trong trong cụm bánh răng hành tinh, do đó điều khiển thời điểm lên xuống số. Nó được gọi là phương pháp điều khiển thủy lực. Mặt khác, đối với hộp số điều khiển điện tử ECT, các cảm biến phát hiện tốc độ xe và độ mở bướm ga biến chúng thành tín hiệu điện và gởi chúng về bộ điều khiển ECU. Dựa trên tín hiệu này ECU điều khiển hoạt động các ly hợp, phanh thông qua các van và hệ thống thủy lực. ­ Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực: điều khiển chuyển số cơ học bằng cách phát hiện tốc độ xe bằng thuỷ lực thông qua van điều tốc và phát hiện độ mở bàn đạp ga từ bướm ga thông qua độ dịch chuyển của cáp bướm ga.  Loại điều khiển điện tử kết hợp thủy lực Loại này sử dụng ECU­ ECT để điều khiển hộp số thông qua các tín hiệu điều khiển điện tử. Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điện của các cảm biến ( cảm biến tốc độ , cảm biến vị trí chân ga….) và tín hiệu thủy lực từ bàn đạp ga ( qua cáp chân ga →bướm ga→cảm biến vị trí bướm ga)→ ECU động cơ → ECT­ ECU → Van điện từ → các can sang số → bộ bánh răng hành tinh và bộ biến mô Hình 1.5: Hộp số tự động toytota 9 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ  Loại điều khiển điện tử hoàn toàn thủy lực: Loại này sử dụng cáp bướm ga và các tín hiệu điện tử điều khiển để điều khiển hộp số tự động. Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Bàn đạp ga → cáp dây ga → cáp bướm ga → van bướm ga, van ly tâm → van sang số → bộ truyền bánh răng hành tinh và bộ biến mô. Hình1.6: Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực Hộp số tự động điều khiển bằng điện tử: Hộp số này sử dụng áp suất thuỷ lực để tự động chuyển số theo các tín hiệu điều khiển của ECU. ECU điều khiển các van điện từ theo tình trạng của động cơ và của xe do các bộ cảm biến xác định, từ đó điều khiển áp suất dầu thuỷ lực. Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điện từ các cảm biến (cảm biến chân ga, cảm biến dầu hộp số, cảm biến tốc độ động cơ, cảm biến tốc độ xe, cảm biến đếm vòng quay, cảm biến tốc độ tuabin .. vv )và tín hiệu điện từ bộ điều khiển 10 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ thủy lực → ECT độngcơ và ECT → tín hiệu điện đến các van điện từ → bộ biến mô và bánh răng hành tinh. 11 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 3. Phân loại theo cấp số truyền Có nhiều loại hộp số tự động, hiện nay thông dụng nhất là loại 4, 5, 6 cấp số, có một số loại xe còn được trang bị hộp số tự động 8 cấp. 4. Phân loại theo cách bố trí trên xe. ­ Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu trước chủ động. Loại này được thiết kế gọn do chúng được bố trí ở khoang động cơ. 12 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình 1.9: Hộp số tự động loại FF ­ Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu sau chủ động. Loại này có bộ truyền bánh răng cuối cùng (vi sai) lắp ở bên ngoài nên nó dài hơn. 13 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình 1.10: Hộp số tự động loại FR 14 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 1.1.4. Chức năng của hộp số tự động: Về cơ bản hộp số tự động có chức năng như hộp số thường, tuy nhiên hộp số tự động cho phép đơn giản hóa việc điều khiến hộp số, quá trình chuyển số êm dịu, không cần ngắt đường truyền công suất từ động cơ xuống khi sang số. Hộp số tự động tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện chuyển động của ô tô, do đó tạo điều kiện sử dụng gần như tối ưu công suất động cơ. Vì vậy, hộp số tự động có những chức năng cơ bản sau: ­ Tạo ra các cấp tỉ số truyền phù hợp nhằm thay đổi moment xoắn từ động cơ đến các bánh xe chủ động phù hợp với moment cản luôn thay đổi và nhằm tận dụng tối đa công suất động cơ. ­ Giúp cho xe thay đổi chiều chuyển động. ­ Đảm bảo cho xe dừng tại chỗ mà không cần tắt máy hoặc tách ly hợp. Ngoài ra ECT còn có khả năng tự chẩn đoán. 1.1.5 Điều kiện làm việc của hộp số tự động Hộp số tự động làm việc trong điều kiện tỷ số truyền luôn thay đổi vì vậy trong quá trình làm việc các chi tiết nhanh bị mài mòn. Hộp số tự động nằm dưới gầm xe nên dễ bị bụi bẩn và có khả năng bị va đập gây hỏng hóc. 1.1.6 Ưu, nhược điểm của hộp số tự động a) Ưu điểm: ­ Nó giảm mệt mỏi cho lái xe bằng cách loại bỏ các thao tác cắt ly hợp và thường xuyên phải chuyển số. ­ Nó chuyển số một cách tự động và êm dịu tại các tốc độ thích hợp với chế độ lái xe do vậy giảm bớt cho lái xe sự cần thiết phải thành thạo các kĩ thuật lái xe khó khăn và phức tạp như vận hành ly hợp. ­ Nó tránh cho động cơ và dòng dẫn động được tình trạng quá tải do nó nối chung bằng thủy lực qua biến mô tốt hơn so với nối bằng cơ khí. ­ Hộp số tự động dùng ly hợp thủy lực hoặc biến mô thủy lực việc tách nối công suất từ động cơ đến hộp số nhờ sự chuyển động của dòng thủy 15 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ lực từ cánh bơm sang tua bin mà không qua một cơ cấu cơ khí nào nên không có sự ngắt quãng dòng công suất vì vậy đạt hiệu suất cao (98 %). ­ Thời gian sang số và hành trình tăng tốc nhanh. ­ Không bị va đập khi sang số, không cần bộ đồng tốc. b) Nhược điểm ­ Kết cấu phức tạp hơn hộp số cơ khí. ­ Tốn nhiều nhiên liệu hơn hộp số cơ khí. ­ Biến mô nối động cơ với hệ thống truyền động bằng cách tác động dòng chất lỏng từ mặt này sang mặt khác trong hộp biến mô, khi vận hành có thể gây ra hiện tượng “trượt” hiệu suất sử dụng năng lượng bị giảm, đặc biệt là ở tốc độ thấp. Tóm lại ta có thể tóm tắt một cách đầy đủ về các loại hộp số như sau: Hộp số tự động 16 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 Hộp số vô cấp GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hộp số tự động có cấp Hộp Số Có Hộp Số Có Cấp loại điện tử Cấp loại thường Hộp Số Vô cấp điều khiển bằng dây đai Hộp Số Vô cấp điều khiển bằng con lăn Số tự động loại chuyển số bằng Côn điều khiển Thủy lực 17 Số tự động loại thường chuyển số bằng Côn và Phanh.Đi ều khiển thủy lực Số tự động chuyển số bằng côn điều khiển Thủy lực và Điện Tử(ECT,EC U) Số tự động chuyển số bằng điều Côn và Phanh khiển Thủy lực và Điện Tử(ECT,E CU). Lớp: Cơ điện tử ­ K53 Đặc Điểm: Loại hộp số CVT vận hành trên một hệ thống pu­li, dây đai thông minh, hệ thống này cho phép một khả năng biến thiên vô hạn giữa số thấp nhất và số cao nhất mà không không có sự ngắt quãng giữa các số. Đặc Điểm: Loại hộp số CVT vận hành trên một hệ thống đĩa con lăn thông minh, hệ thống này cho phép một khả năng biến thiên vô hạn giữa số thấp nhất và số cao nhất mà không không có sự ngắt quãng giữa các số. Đặc Điểm: Sử dụng biến mô và côn để vào số một cách tự động.Điều khiển chuyển số bằng thuần thủy lực túy GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Đặc Điểm: Sử dụng biến mô và côn, phanh để chuyển số một cách tự động.Điề u khiển chuyển số bằng Thủy lực thuần túy Đặc Điểm: Sử dụng biến mô và côn để vào số một cách tự động. Chuyển số bằng côn điều khiển Thủy lực và Điện Tử (ECT, ECU). Đặc Điểm: Sử dụng biến mô và côn, phanh để chuyển số một cách tự động.Điều khiển chuyển số bằng Thủy lực và Điện Tử (ECT, ECU). * Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hộp số tự động Hiện nay, hộp sô tư động trên xe có 3 cụm bộ phận chính 1. Bộ biến mô. 2. Bộ truyền động bánh răng hành tinh. 3. Bộ điều khiển thủy lực (đối với hộp số điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực) hoặc bộ điều khiển điện tử kết hợp thủy lực (đối với hộp số điều khiển bằng điện tử). Ngoài ra, trên hộp số tự động còn có các cơ cấu và các hệ thống điều khiển khác như: cơ cấu chuyển số cơ khí, hệ thống làm mát dầu hộp số, hệ thống khóa cần số (shift­lock system), hệ thống khóa công tắc máy(keyinterlocksystem) 18 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ II.Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các phần tử điều khiển HSHT Các phần tử điều khiển trong HSHT Gồm: Các loại phanh dải Các loại ly hợp khóa làm việc trong dầu Các khớp một chiều Khớp an toàn khóa trục bị động Hệ thống van Cảm biến 2.1 Các loại Phanh dải Trong HSHT phanh dải dung để khóa 1 chi tiết nào đó với vỏ hộp số hoặc dung để khóa trục bị động của hộp số khi cần chọn số nằm ở vị trí “P” .Cấu tạo phanh dải bao gồm: bề mặt trụ của chi tiết cần khóa được gọi là tang trống, hai đầu của phanh có cấu trúc đa dạng phụ thuộc vào cơ cấu điều khiển. Cấu tạo phanh dải có thể chia thành 2 loại: *Loại điều khiển trực tiếp: tác động điều khiển đặt vào 1 đầu dải phanh thông qua xy lanh điều khiển, một đầu nằm tựa trên vỏ. Một trong 2 đầu của phanh cho phép điều chỉnh khi cần thiết. *Loại điều khiển tác động kép vào cả 2 đầu, được gọi là kết cấu servo a. Một số kết cấu phanh dải điều khiển một đầu Dải phanh được cấu tạo từ thét lá mỏng, bề mặt trong được dáng 1 lớp atbet có chiều dày 0,8 đến 1,2mm làm bề mặt ma sát . Cấu trúc hai đầu của dải phanh tạo nên các điểm tỳ. Tang trống là bề mặt hình trụ tròn .Giữa hai bề mặt làm việc có khe hở nhỏ đảm bảo tang trống quay tự do .Khe hở này được quyết định bởi cơ cấu có bu lông điều chỉnh .Khi phanh momen ma sát truyền qua các đầu tỳ tác dụng vào vỏ hộp số. 19 Lớp: Cơ điện tử ­ K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình 1­11 Cấu tạo của phanh dải trên hộp số NISSAN BLUBIRD a) Cấu tạo chi tiết ; b) Mặt cắt Cụm pittong xy lanh điều khiển nằm trên vách ngăn của hộp số, một đầu cần đẩy tỳ vào pittong, còn đầu kia tỳ vào điểm tỳ của phanh dải. Trong kết cấu của HSHT này và trên nhiều hộp số khác sử dụng hai pittong điều khiển. Một pittong lớn dung để đóng phanh, pittong bé nằm trong pittong lớn điều khiển mở phanh. Trong hệ thống thủy lực dufnh hai thùng dầu tới xy lanh. Nếu một đường dầu có áp suất cao thì đường dầu kia là đường dầu hồi và ngược lại. Nhờ kết cấu như vậy việc đóng mở phanh diễn ra trong thời gian quá độ rất ngắn đảm bao cho quá trình chuyển số dứt khoát và êm dịu. Loại này được gọi là xy lanh pittong kép. + Phanh dải của hang FORD (H 1­12) Cấu tạo tương tự như hình 1­11, nhưng ở cấu trúc này đòn tỳ ở dạng đòn nối nhằm tăng khả năng tự lựa cho cơ cấu khi làm việc đảm bảo tiếp xúc đều trên toàn chu vi của dải phanh .Đầu tỳ tựa lên vỏ tạo điều kiện điều chỉnh khe hở giữa dải phanh và tang trống .Đầu vít tỳ nằm ở phần dưới của vỏ hộp số, khi điều chỉnh không cần tháo đáy dầu. 20